Pierwsze zwierzęta lądowe wyewoluowały z organizmów wodnych i zaczęły kolonizować ląd w okresie syluru i dewonu, około 430-360 milionów lat temu. Wśród tych pionierskich form życia były:

1. Stawonogi - Pierwszymi zwierzętami, które wyszły na ląd, były prawdopodobnie stawonogi, takie jak prymitywne pajęczaki i wczesne owady. Stawonogi miały już wykształcone struktury, które pozwalały im oddychać powietrzem, takie jak tchawki lub płucotchawki.

2. Skorupiaki - Niektóre skorupiaki, takie jak przodkowie dzisiejszych krabów i krewetek, mogły również zacząć eksplorować ląd w poszukiwaniu pożywienia.

3. Pierwsi kręgowcy - W okresie dewonu pojawiły się pierwsze czworonogi, które były przodkami dzisiejszych płazów. Tiktaalik jest jednym z najbardziej znanych przykładów tego przejściowego organizmu, który miał cechy zarówno ryb, jak i czworonogów.

Te pierwsze zwierzęta lądowe przystosowały się do życia na lądzie dzięki wykształceniu odpowiednich struktur, takich jak kończyny do poruszania się po stałym podłożu, płuca do oddychania powietrzem i zróżnicowane mechanizmy ochrony przed wysychaniem.