Oczywiście, oto pięć podstawowych środków trójkąta:

1. Środek ciężkości (Centroid) - Punkt przecięcia się wszystkich trzech środkowych (mediana) trójkąta. Jest to punkt, który dzieli każdą medianę na dwie części w stosunku 2:1, licząc od wierzchołka trójkąta.

2. Ortocentrum (Orthocenter) - Punkt przecięcia się wszystkich trzech wysokości trójkąta. Wysokość to odcinek łączący wierzchołek trójkąta z przeciwległym bokiem, tworząc kąt prosty.

3. Okrąg opisany (Circumcenter) - Punkt przecięcia się wszystkich trzech symetralnych boków trójkąta. Jest to środek okręgu, który przechodzi przez wszystkie wierzchołki trójkąta.

4. Okrąg wpisany (Incenter) - Punkt przecięcia się wszystkich trzech dwusiecznych kątów wewnętrznych trójkąta. Jest to środek okręgu wpisanego w trójkąt, który styka się z każdym bokiem trójkąta.

5. Środek okręgu dziewięciu punktów (Nine-point center) - Punkt przecięcia się symetralnych odcinków łączących ortocentrum z wierzchołkami trójkąta oraz symetralnych odcinków łączących środki boków trójkąta.

Każdy z tych środków ma unikalne właściwości i jest używany w różnych kontekstach geometrycznych.